Приветствую! Сталкивался не раз с DCU-102. Заливай сток, вешай клапан егр на разъём и производи обучение насоса, прописывай форсунки. Температура двигателя не ниже 70, температура топлива не ниже 30гр. Как всё адаптируется, сливай прошивку и на ней уже делай егр офф и заливай обратно. Был один...