Есть опыт небольшой по "swap" катят гусеничных,катовские ecm ADEM 3 или 4 общаются по собственной шине CDL, но контролер гидравлики управляет насосоми по принцепу power shift, контролеру из входных сигналов нужны только обороты, температура гидр.,датчики давления,они приходят к контролеру на...