Я когда снимал кардан(менял масло в муфте халдекс) катался пару дней на переднем приводе, мне нравилось как робот работал, а поставил когда назад кардан, опять не очень адекватно работала. Дело в том что машина сделана в Словакии. Она пиигнана из Германии, у нас такие не продаются