Volvo Xc 90 2017 Pscm U300004 код ошибки

[rafael -63037]

Здравствуйте Вольво XC 90 во время удара руль стал тугой и появилась ошибка по рулевой рейке U300004, ошибка не стирается.скажите пожалуйста как можно править дамп и каким программатором заранее благодарю за ответ