После замены колодок, датчика износа (если поврежден) и датчика ABS, надо провести сброс диагностикой, без разницы какая диагностика, главное, чтоб мог зайти в нужные настройки... иначе говоря обнулить, но не методом стирания ошибок, а зайти в блок ABS выбрать сервисный сброс или подобное... там...